GM80-90T Gimbal Motor معرفی:
موتور گیمبال چیست؟
موتور گیمبال یک موتور بدون جاروبک 3 فاز است که استاتور آن با چرخش های زیادی پیچیده می شود و به همین دلیل مقاومت و اندوکتانس بسیار بیشتری را در مقایسه با موتورهای براشلس با جریان بالا که برای بالا بردن هواپیماهای بدون سرنشین، هواپیماهای rc و غیره استفاده می شود، نشان می دهد. این به نوبه خود می تواند به به حداقل رساندن اندازه درایور موتور و سیم های مرتبط و غیره کمک کند. توجه داشته باشید که ما به کاهش جریان از طریق سیم پیچ های استاتور اشاره می کنیم و نه توان تبدیل شده به گرما در نتیجه گرمایش ژول سیم پیچ های استاتور، که هنوز برای همان مقدار گشتاور یکسان است.
برای دستیابی به کنترل جریان حلقه بسته، کنترل کننده های موتور مانند Tinymovr از مقاومت های اندازه گیری جریان در هر فاز (معمولاً به صورت سری با ماسفت سمت پایین) برای تخمین جریان در سیم پیچ های موتور استفاده می کنند. این مقاومت ها مقاومت پایینی دارند (حداکثر در محدوده چند میلی اهم)، برای محدود کردن اتلاف توان در مقاومت و امکان عملکرد در محدوده جریان گسترده (تا چند ده آمپر، حتی صدها). اشکال این است که اندازهگیریهای فعلی نویز 100 میلی آمپر را نشان میدهند و به این ترتیب اندازهگیری دقیق جریانهای کوچک را ارائه نمیدهند.
حالت گیمبال Tinymovr کنترل جریان حلقه بسته را غیرفعال می کند. جریان های فرمان با استفاده از فرمول های مقاومت اولیه و اندوکتانس به ولتاژ تبدیل می شوند.
موتور گیمبال را می توان برای دستگاه قهوه گهواره، دستگاه چای شیر، دستگاه حفاری برقی، ماشین چمن زنی و بازوی رباتیک و همچنین تثبیت کننده دوربین استفاده کرد.
| مورد شماره: | GM81-90T | ||
| اندازه موتور (میلی متر): | Ф86*26 | ||
| اندازه استاتور (mm): | 81*8 | ||
| وزن (گرم): | 270 | ||
| شناسه شفت توخالی (mm): | 12 میلی متر | ||
| پیکربندی | 36N42P | ||
| نوع موتور: | موتور براشلس Outrunner | ||
| مقاومت: | 9.3 اهم | ||
| ولتاژ (V): | 12.8 ولت | 16.8 ولت | 24.2 ولت |
| حداکثر سرعت بدون بار (rpm: | 211 | 277 | 413 |
| حداکثر جریان: | 1.18A | 1.54A | 2.03 |
| سرعت توقف (دور در دقیقه) | 56.5 | 49.6 | 98.7 |
| توقف گشتاور | 0.52 نیوتن متر | 0.72 نیوتن متر | 0.96 نیوتن متر |
طراحی موتور:
جزئیات محصول:

کاربرد: